بهترین و ساده ترین افزونه برای VSCode به نظرم SFTP هست. من یه مقاله هم در ویرگول برای آموزش استفاده از این افزونه منتشر کردم. بخون.
https://virgool.io/@skmohammadi/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D8%A7%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D9%87-stfpftp-%D8%AF%D8%B1-vs-code-nplgy3rxxpkx