برای این کار شما می توانید از jetty-maven-plugin یا tomcat7-maven-plugin استفاده کنید. برای مثال برای تنظیم jetty-maven-plugin باید در قسمت plugins فایل pom تعریف jetty-maven-plugin را اضافه کنید:
<plugin>
<!-- jetty-maven-plugin -->
<groupId>org.eclipse.jetty</groupId>
<artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId>
<version>9.4.8.v20171121</version>
<configuration>
<httpConnector>
<port>9090</port>
</httpConnector>
<webApp>
<contextPath>/</contextPath>
</webApp>
</configuration>
</plugin>
حالا می توانید از goal زیر استفاده کنید:
mvn jetty:run