برای این کار می توانید از Exec Maven Plugin استفاده کنید:
mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.example.Main"
اگر هم خواستید می توانید maven-exec-plugin را به pom پروژه اضافه کنید:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
<artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
<version>1.2.1</version>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>java</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
<configuration>
<mainClass>com.example.Main</mainClass>
<arguments>
<argument>foo</argument>
<argument>bar</argument>
</arguments>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
و سپس از دستور زیر استفاده کنید:
mvn exec:java