شما میتونید فقط از یک جدول که join شده نمایش بدید که در اینصورت داده ها فقط یک بار نمایش داده میشوند و از دستور distinct هم میتونید استفاده کنید.
به عنوان مثال:
SELECT distinct food.name FROM food_tag
INNER JOIN food ON food.uid=food_tag.food_id INNER JOIN tag_tbl ON tag_tbl.uid=food_tag.tag_id
where tag_tbl.uid IN ('761','714