بله این امکان وجود دارد. ابتدا با وارد کردن about:config در قسمت ورود url در فایرفاکس، وارد تنظیمات فایرفاکس شوید و سپس عبارت closeWindowWithLastTab را در این صفحه جستجو کنید. مقدار پیش فرض این تنظیم برابر true است، با دابل کلیک کردن بر روی مقدار true آن را به false تغییر دهید.