برای این کار استفاده از زبان های برنامه نویسی سیستمی مثل C و C++ خیلی مرسومه. برای کنترل سخت افزار هم شما باید یک CPU یا میکروکنترلر داشته باشید که برنامه نوشته شده توسط شما برای کنترل سخت افزار رو اجرا کند و به قطعات سخت افزاری فرمان بدهد.
البته امروزه کار کمی آسان شده است، برای مثال Arduino مجموعه ای کامل از بردهای سخت افزاری و نرم افزار و زبان برنامه نویسی لازم برای این مدل کار ها را عرضه کرده است.
و یا گزینه دیگر کامپیوتر های کوچک Raspberry Pi هستند که به راحتی بر روی آنها یک سیستم عامل سبک (مانند لینوکس) نصب می شود و می توانید با هر زبان برنامه نویسی دلخواهی برای مدیریت سایر دستگاه های سخت افزاری از آن استفاده کنید.