حق تقدم با وسیله ای است که در راه اصلی حرکت می کند. رانندگانی که از راه فرعی وارد راه اصلی می شوند باید پیش از ورود به راه اصلی در صورت لزوم توقف نموده و پس از رعایت حق تقدم عبور وسایل نقلیه ای که در مسیر مجاز خود در راه اصلی و با سرعت مجاز عبور می کنند وارد این راه بشوند.
البته اگر بعد از اینکه سه چهارم خودروی مذکور وارد راه اصلی شده باشد و بعد از آن برخورد صورت گرفته باشد، باید موارد دیگری همچون سرعت مجاز خودروی شما، وجود تابلو و... را بررسی کرد.