طبق ماده 138 آئین نامه راهنمایی و رانندگی در برخورد راه اصلی با راه فرعی:
حق تقدم با وسیله ایست که از راه اصلی عبور می کند. رانندگانی که از راه فرعی وارد راه اصلی میشوند باید پیش از ورود به راه اصلی در صورت لزوم توقف نموده و پس از رعایت حق تقدم عبور وسایل نقلیه ای که در مسیر مجاز خود در راه اصلی و با سرعت مجاز عبور می کنند وارد این راه بشوند.
