با کد زیر می توانید این کار را انجام دهید:
public void captureScreen(String fileName) throws Exception {
Dimension screenSize = Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize();
Rectangle screenRectangle = new Rectangle(screenSize);
Robot robot = new Robot();
BufferedImage image = robot.createScreenCapture(screenRectangle);
ImageIO.write(image, "png", new File(fileName));
}