برای این کار کافیه تو event کلیک منو مورد نظر خودتون با استفاده از Intent اکتیویتی مورد نظر خود را start کنید:
public void startActivity(View view) {
Intent intent = new Intent(this, YourActivity.class);
intent.putExtra(EXTRA_MESSAGE, "some message");
startActivity(intent);
}