برای این کار MySQL دستور با نام GROUP_CONCAT دارد:
SELECT
GROUP_CONCAT(if(colHeader = 'Header 1', value, NULL)) AS 'Header 1',
GROUP_CONCAT(if(colHeader = 'Header 2', value, NULL)) AS 'Header 2',
GROUP_CONCAT(if(colHeader = 'Header 3', value, NULL)) AS 'Header 3'
FROM myTable;
لینک تست عملی با SQL Fiddle