من خودم از برنامه openconnect تحت ترمینال استفاده میکنم خیلی راحت و شیک کار انجام میده :
sudo apt-get install openconnect
و برای وصل شدن از طریق سیسکو هم به این شکل استغاده میشه:
sudo openconnect -u username serveraddress
# for example
sudo openconnect -u mojtaba c1.ciscoserver.com
