این کار بصورت مستقیم و راحت امکانپذیر نیست، بدلیل اینکه ساختار پروژه های اندروید استودیو بر پایه Gradle می باشد. شاید یا یکسری پلاگین های Eclipse مثل Graclipse بتوان یه کار هایی کرد ولی ساده و سر راست نیست.
پیشنهاد من در وهله اول این است که این کار را اصلا نکنید چون آینده توسعه نرم افزار برای اندروید روی اندروید استودیو خواهد بود ولی اگر چاره ای ندارید یک پروژه جدید در Eclipse با همان مشخصات درست کنید و فایل های مهم پروژه را دستی از پروژه اندروید استودیو به پروژه Eclipse انتقال دهید. فکر می کنم این کار سریعتر باشه.