سگ دست در واقع لولاييه براي چرخيدن چرخ روي محور فرمون كه محورش هم يا سيبكه يا تو ماشيناي قديمي با اكسل غير مستقل ( مثل كاميون ها و يا شاسي بلند ها ) رو ميل سگدست ميچرخه
وظيفه ي نگهداري چرخ هم به عهده ي اونه
ديسكهاي ترمز و فرمون و اتصالات چرخها و توپي چرخ به سگدست بسته ميشه
تو ماشينايي با تعليق مك فرسون ميل كمك هم بهش وصل ميشه
شغال دست هم داريم كه سيبك فرمون بهش وصل ميشه
ميل كمك بهش وصل شده با دو پيچ و ميل فرمون هم به شغال دست