بله این امکان وجود دارد:
گوشی و کامپیوتر باید هر دو به یک شبکه wifi متصل باشند و شما باید آدرس ip گوشی اندرویدی را بدانید.
1- ابتدا (فقط برای اولین بار) گوشی را با استفاده از کابل USB به کامپیوتر متصل کنید.
2- سپس دستور های زیر را به ترتیب در command line اجرا کنید:
$ adb tcpip 5555
$ adb connect 192.168.1.52
3- حالا می توانید گوشی را از پورت USB جدا کنید و برنامه نویسی اندروید خود را شروع کنید 
.
نکته 1: در سری های بعدی فقط کافی است دستور دوم را اجرا کنید و لزومی ندارد گوشی را از طریق دورت USB به کامپیوتر متصل کنید.
نکته 2: اتصال به adb از طریق wifi لزوما برروی تمام گوشی های اندرویدی کار نمی کند و همچنین ممکن است برای توسعه برنامه های سنگین مناسب نباشد.
