شما باید می تونی این کد رو توی فایل htaccess قرار بدی
Options +FollowSymlinks
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}.php -f
RewriteRule ^(.+)$ /$1.php [L,QSA]
همچنین این کد هم توی همون فایل می تونی قرار بدی :
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(([A-Za-z0-9\-]+/)*[A-Za-z0-9\-]+)?$ $1.php
و برای اطلاعات بیشتر می تونی به stackoverflow.com مراجعه کنی .