البته بستگی داره به کدتون ولی به صورت کلی باید بگم که putextra تنها آرگومان های از جنس کلاس هایی که اینترفیس های Serializable و یا Parcelable رو پیاده سازی کردن می تونه استفاده کنه.(به علاوه کلیه primite type ها).
مشخصا تو این stack trace داره میگه شما یک شی از جنس کلاس android.widget.RelativeLayout رو داشتیت پاس میداد که این کلاس Serializable نیست.